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水平角测量方法通常是根据测角的精度要求、所用经纬仪类型及观测方向的数目而定。 工程上常用的方法为测回法，方向观测法及左、右角观测法。这里以经纬仪测角为例，讲解一些测量角度的方法，全站仪测量角的原理和经纬仪测角一样。

一、测回法

测回法适用于观测两个方向的单角。这种方法要用经纬仪盘左和盘右两个位置进行观测。

当观测者处于观测位置(望远镜目镜对着观测者)，如果竖盘位于望远镜的左侧，称为盘左；如果位于右侧，则称盘右。盘左也称正镜，盘右也称倒镜。观测时先以盘左位置测角，称为上半测回。然后置于盘右位置测角，称为下半测回。两个半测回称为一测回。根据测角精度需要可以观测数个测回。

用测回法观测水平角，将经纬仪安置在角的顶点O上，如下图所示：

先将仪器置于盘左位置，先瞄准左目标B（观测者立于角的顶点，面向所测角度区分左右目标），读取水平度盘读数b左， 再瞄准右目标A, 读取读数a左。然后将仪器置于盘右，先瞄准右目标A, 读取读数a 右，再瞄准左目标B, 读取读数b右（瞄准时照准部的旋转方向，盘左、盘右最好都采用顺时针方向，这样可以减弱度盘带动误差的影响)。以上为一测回。

由于经纬仪的水平度盘注记一般是顺时针方向增加的，因此无论是盘左还是盘右，水平角β均等于右目标读数减去左目标读数，即：

盘左 ： β左 =a左 -b左

盘右 ： β右 =a右 -b右

必须说明的是，当右目标读数a 小于左目标读数b（此时水平度盘的0°居于两方向之间）时，a 加360°再减去b。

当β左与β右的较差不大于规定限差，即：

Iβ左-β右I≤ 规定限差

则可取β左与β右的平均值作为一测回角值：

β=1/2（β左+β右）

用测回法观测时，也可将水平角β视为导线右角，此时导线的前进方向即下图中A→0→B方向。显然，OA 为后视方向， OB为前视方向。a 为后视读数，b 为前视读数，则水平角(右角) 等于后视读数减去前视读数，即：

β=a-b

可以看出，此与水准测量计算两点高差相类似，便于记忆。当观测n 个测回时，为减弱度盘分划误差的影响，每测回盘左起始方向的读数应按180/n进行配置。此外，各测回角值互差也应满足规范要求。

最后再次强调，水平角等于右目标读数减去左目标读数，或者说后视读数减去前视读数，取决于水平度盘注记的增加方向是顺时针的，而与瞄准目标的顺序、瞄准时照准部的旋转方向无关。